La réserve est située sur un plateau cristallin trés élevé avec une superficie de 31160 ha et comprend une série de dômes rocheux gigantesques et une chaîne de rochers aux arêtes étroites formant de nombreux pinacles.
Le Massif ,profondément découpé par d’étroites vallées et gorges est divisé en trois secteurs par les deux afffluents du fleuve Menarahaka, et les principaux pics sont :Boby (22 658 m), Bory (2 630 m), Soaindra ( La réserve se trouve à la limite des bassins versants Est et Ouest de Madagascar. Antanifotsy, situé à 1430 mètres d’altitude est relié à Ambalavao par une bonne piste, ce village constitue le terminal de la route et est proche du Parc National.
l’Andringitra offre parmi les plus beaux panoramas de Madagascar, avec de grandes zones ouvertes sur des plateaux d’altitude, au pied de grands sommets puissants et dominant des parcelles de forêt pluviales, riches en plantes et en animaux. La portion principale au Parc National comprend un flanc de montagnes d’altitudes qui englobe le plateau central et l’escarpement oriental qui descend vers l’océan Indien. La diversité est partout rencontrée depuis les grandes étendues continues de forêts sempervirentes à l’Est (l’Andringitra est toujours connecté par des couloirs forestiers au nord avec le parc national de Ranomafana et au sud à la réserve du Pic d’Ivohibe), des forêts sèches caducifoliées à l’ouest, de belles étendues rases dans lesquelles serpentent des rivières et l’escarpement sur le haut plateaux

La pluviométrie annuelle est de l’ordre de 1500 – 2000 mm , les versants orientaux étant plus arrosés que les versants occidentaux. A partir d’avril –mai , la saison sèche dure au moins 3-4 mois . Les hauteurs du massif subissent le climat le plus rigoureux de Madagascar avec des gelées aux altitudes supérieures ainsi que de la neige qui peut se maintenir pendant plusieurs jours au-dessus de 2500 mètres d’altitude.

Plusieurs types de végétation se rencontrent dans la réserve : forêts sempervirentes subhumides, fourrés de montagnes ainsi que zones herbeuses. Les forêts changent avec l’altitude, les arbres deviennent plus petits, plus branchus, montrent plus de plantes épiphytes, de fougères et de lichens. La canopée n’a guère plus de 10 mètres de haut à 2000 mètres d’altitude. Les orchidées sont nombreuses en altitudes que dans les zones herbeuses des plateaux où plusieurs espèces d’aloés sont également rencontrées. Les communautés végétales sont différentes sur les versants occidentaux plus secs et certains endroits sont dominés par les tapias.

C’est la réserve qui possède le plus grand nombre de lémuriens ,au moins 14 espèces, et de mammifères : sur les versants occidentaux on peut rencontrer aux mêmes endroits le Maki le plus connu du Sud de Madagascar ainsi que d ’ autres lémuriens de l’Ouest. Neuf espèces et sous-espèces sont rencontrées sur le versant Est contre cinq espèces sur les versants ouest .
L’Andringitra est le site protégeant le plus grand nombre de petits mammifères incluant les rongeurs et les insectivores de la famille des Tenrecs. Les carnivores sont représentés par cinq espèces malgaches dont le Fosa.
Les Oiseaux n’ont été étudiés que sur les versants orientaux où 99 espèces ont été recensées ; on y rencontre par exemple quatre espèces de Rolliers terrestres et neuf de Vangas dans la communauté forestière.
De nombreux reptiles et amphibiens sont connus des versants orientaux mais ils sont plus nombreux aux altitudes basses. Parmi eux, on trouve au moins six amphibiens et quatre reptiles qui sont propres au massif.